要するに、男性器以外のものを挿入することです
「異物挿入」 とは、男性器 （ペニス） 以外のものを女性器やアナル、やおい穴などに挿入することです。 代表的なものとしては 「バイブレーター」 や 「ローター」、女性器を広げる 「クスコ」、浣腸器や、あるいはナスやきゅうり、大根、ゆで卵、アイスキャンディー、ボールペンやビン、ペットボトル、電球、さらに 「触手」 や 「スライム」 などが代表的でしょうか。
多くの場合、指を入れるのは 「異物挿入」 とまでは呼ばれません。 ただし 「ゲンコツ」 をそのまま入れる場合などは、異物挿入のカテゴリに入ったりもするようです。
セックスや 「オナニー」 を扱った作品の場合、挿入はとりあえずつきものなのでしょうが、それ専用のバイブだとか、食べ物のナス、きゅうりはともかく、あんまり硬くて尖ってそうなものは、見るからに痛そうでアレですね。 ＡＶなどのような実写系でたまに見かける電球なんかは、万が一の場合には、ただじゃすまないでしょうし、まかり間違っても実践しない方が良いでしょう。
挿入ではなく、異物注入、異物詰め込みなんてカテゴリも
「スカトロ」 の世界では、女性器やアナルに排泄物を詰め込んだり注入するようなプレイ、描写のものもあります。 このあたりは、挿入されたり注入・詰め込みされて気持ちいいとかどうとかではなく、単純に相手の性器、あるいは相手そのものを人間扱いせず 「おもちゃ」 として扱って虐げるような感覚なんでしょうか。 加虐プレイとして、「ＳＭ」 などでもよく見かけるプレイですね。
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（同人用語の基礎知識/ うっ！/ 2005年７月12日）
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